Kanga arengu algfaasis kasutasid inimesed looduslikke kiude, nagu puuvill, lina ja loomakarvad, kudumiseks ja kokku õmblemiseks, et saada soojust ja kaitset, luues kõige primitiivsema rõiva. Ketrus- ja kudumistehnikate tulekuga õppisid inimesed kiude töötlema lõngaks ja seejärel riideks kuduma, mis tähistas kangatootmise arengut lihtsatest looduslikest materjalidest organiseeritud tekstiilideni. Värvimistehnikate esilekerkimine võimaldas kangastel mitte ainult omada praktilisust, vaid omandada järk-järgult ka kultuurilise ja esteetilise väärtuse.
Kangaste tüübid ja tehnikad on oluliselt rikastatud. Siid küpses Hiinas ning levis Siiditee kaudu Euroopasse ja Lääne-Aasiasse; villaseid kangaid kasutati Euroopas laialdaselt, muutudes rõivaste ja kaubanduse oluliseks ressursiks; puuvillast riiet kasutati laialdaselt Indias ja Lähis-Idas. Erinevates piirkondades töötati välja oma kliima- ja kultuuriomaduste põhjal erinevad kudumistehnikad, samal ajal kui värvimis-, trükkimis- ja tikkimistehnikad paranesid jätkuvalt, muutes kangad järk-järgult nende praktilisest funktsioonist kaugemale staatuse, rikkuse ja kunsti sümboliteks.
Keemilised kiud ja mehhaniseeritud tootmine muutsid täielikult kangaste maastikku. Sünteetiliste kiudude, nagu polüester, nailon ja akrüül, ilmumine muutis kangad vastupidavamaks, kergemini hooldatavaks ja odavamaks. Funktsionaalsed kangad, nagu vee-, tuule- ja niiskust{2}}imavad kangad, on laialdaselt välja töötatud, et rahuldada välispordi, tööstusliku kaitse ja kõrgtehnoloogiliste rõivaste vajadusi. Samal ajal on uute tehnoloogiate (nt digitaalprintimine, laserlõikamine ja nutikad kiud) rakendamine teinud võimalikuks kanga isikupärastamise ja mitme{5}}funktsionaalsuse, suunates kangatööstuse suure täpsuse, suure lisandväärtuse ja jätkusuutliku arengu suunas.